起重机运行机构的组成及各部分的关系

        起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
        首先，在起重机整机的操作过程当中，这三种运行装置是密不可分的，先拿驱动装置来说吧，在专门的铺设轨道上面，安装有驱动装置，在起重机整机的运行当中，给起重大小车提供源动力，促使起重大小车在轨道上面移动，而起重机的大小车又借助支撑装置的支撑作用将自身以及外载荷的重量缓慢的转移都别处，而在此过程中，安全装置一直在执行着它的职责，为起重机及工作人员的安全起着最基本的保障作用。
        简单的来讲，起重机的整机驱动装置又可以分为自行式驱动装置和牵引式驱动装置，这里主要来讲讲起重机中的牵引式驱动装置。起重机的支撑装置相对来说，就没有多复杂的结构与工作原理，就是单一的。起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方式，把运动中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为0。